Pôvod cukrovej pasty siaha až do čias starovekého Egypta, odkiaľ putovala do celého arabského sveta, neskôr do Južnej Ameriky. Aj Kleopatra obľubovala depiláciu cukrovou pastou. Túto procedúru vykonávala každý mesiac.
Pridal sa aj Caesar, ktorý neskôr inšpiroval aj ďalších mužov a to hlavne, keď šli na bojisko, uľahčovalo im to hygienu. Odovzdávaním poznatkov z generácie na generáciu sa dostala až k nám. Pre ženy aj mužov starovekého Egypta a Stredného Východu ( Perzie) to bola prirodzená súčasť, či už z hygienických, estetických alebo náboženských dôvodov. Telo bez nežiaduceho ochlpenia znázorňovalo mladosť, krásu, čistotu či sociálne postavenie. Taktiež aj kňazi a kňažky sa museli najprv pred vstupom do chrámu vydepilovať.